STM32学习笔记之通用定时器输出PWM信号

STM32

学习笔记之通用定时器输出

PWM

信号

STM32 

学习笔记之通用定时器输出

PWM

信号

2013-06-26 11:31:26  

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PWM

——

Pulse Width Modulation

（脉冲宽度调制）。

STM32

除了基本定时器

TIM6

和

TIM7

不能产生

PWM

，其他定时器都能产生

PWM

输出。其中高级定时器

TIM1

和

TIM8

可以同时产生多达

7

路的

PWM

输出，通用定时器

TIM2-TIM5

每个都能同时产生

4

路

PWM

输

出。

使用通用定时器产生

PWM

，除了使用到

DMA/

中断使能寄存器

（

TIMx_DIER

）

，

预

分

频

寄

存

器

（

TIMx_PSC

）

，

重

装

载

寄

存

器

（

TIMx_ARR

）还需要用到捕获

/

比较模式寄存器

(TIMx_CCMR1/2)

，

捕

获

/

比

较

使

能

寄

存

器

（

TIMx_CCER

）

，

捕

获

/

比

较

寄

存

器

（

TIMx_CCR1/2/3/4

）

. 

捕获

/

比较模式寄存器（

TIMx_CCMR1/2

），一个

16

位寄存器，

其中

TIMx_CCMR1

控制

CH1

和

CH2

，

TIMx_CCMR2

控制

CH3

和

CH4

。设置

OCxM

，三位可以配置

7

种模式，使用

PWM

模式，这三

位必须置为

110

（

PWM

模式

1

）

/111

（

PWM

模式

2

），这两种模式

区别在于输出电平的极性相反。

捕获

/

比较使能寄存器（

TIMx_CCER

），改寄存器控制着各个输入

输出通道的开关，一个

16

位寄存器。

捕获

/

比较寄存器（

TIMx_CCR1~4

）

,16

位寄存器，在输出模式下

该寄存器的值与

CNT

的值比较，根据比较结果产生相应动作，利用这

点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制

PWM

的输出脉宽。

所以，要实现

PWM

输出需要一下方法配置端口：

1

）开启

TIMx

时钟，配置相应端口为复用输出；

2

）设置

TIMx

的

ARR

和

PSC

。（设置

ARR

和

PSC

的值来控制输

出

PWM

的周期）；

3

）设置

TIMx_CHx

的

PWM

模式；